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三菱定位模塊QD75P4
選用三菱通用型伺服放大器MR-J3-70A后，怎么讓PLC讀取伺服電機(jī)的當(dāng)前位置，報(bào)警代碼，實(shí)際負(fù)荷率等在編程中需要的參數(shù)？
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像選用總線式的伺服放大器直接讀取定位模塊里面的緩存就可以了，通用型的一直不知道怎么讀取參數(shù)的!
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請(qǐng)哪位大神指教一下。

采用編碼器和高數(shù)計(jì)數(shù)器也可以記錄電機(jī)的位置信息