97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

如題:本人最近設(shè)計(jì)一臺(tái)三軸伺服碼垛機(jī)，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動(dòng)作邏輯倒是沒什么，可是這參數(shù)問題有點(diǎn)沒思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數(shù)也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數(shù)會(huì)困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號(hào)與碼垛列數(shù)和層數(shù)，然后三個(gè)軸運(yùn)行參數(shù)就自動(dòng)設(shè)定好？謝謝各位朋友們!

1，列數(shù)、行數(shù)、層數(shù)分別設(shè)置，遞減。
2，初始位移量、產(chǎn)品大小設(shè)置，然后根據(jù)初始位置和剩余的數(shù)量計(jì)算左右、上下位移值，減速值。
3，如果需要不同的碼垛模式，比如第一層立碼、第二層平碼、第三層斜碼，設(shè)置或計(jì)算出初始位移和動(dòng)作，然后根據(jù)計(jì)數(shù)來切換。
4，不同模式動(dòng)作流程各一個(gè)（或者就一個(gè)），根據(jù)計(jì)算的位移量運(yùn)行就行了。