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我用的伺服電機設置的每轉脈沖是10000，電機帶動皮帶輪轉動，皮帶輪直徑為32.47mm,那我的電機轉一圈皮帶是不是就是走了3.14x32.47=102mm啊？

那是不是意味著一個脈沖對應的定位距離就是102/10000=0.0102mm，那以后我計算要定位的距離比如2000mm,是不是就是2000/0.0102=196078個脈沖就可以定位到我希望的位置。

請問一下各位大神，我這樣算的對嗎？

對的.......................