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三菱PLC與上位機通過串口通訊，上位機需要編程，我想問PLC需要寫相應的程序嗎？還有，PLC可以發送哪些信息給上位機？比如把數據存到數據寄存器D0，還是怎樣？

你的上位機是指PC嗎？
通常都是由PC來讀寫比較方便。
三菱有現成的MX元件可以給PC端開發程式用。

你要不要再整理一下，你的問題
比如：
【設備】：PLC：三菱Q系列
                PC桌機
【系統】：WINDOWS 10 X64
               開發語言：VB6 或 VB2010或.....
【問題】：我要如何由PC端，使用VB來 讀/寫 PLC 的資料