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開機轉盤在任意位置且軸已鎖住(初始化狀態)，且不在8工位任意一工位上。如何調試和寫程序。
個認為先精確點動變頻器電機轉到1工位嗎？再清零編碼器計數，然后再點動編碼器正反轉計數到2號工位，記
錄計數的脈沖個數，就是45度！輪流8個工位后,好象誤差很大？
  
變頻器控制三相異步電動機啟動和停止（帶剎車）加旋轉編碼計數

我之前做過一個項目，動力也是伺服電機，工站36工站，靠脈沖根本沒法做，后來做法是這36工站上面都有加工時的定位孔，每次轉一工位時候檢測，這樣不就準了?