97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

引用

引用第4樓rongbing于2016-04-05 12:27發表的  :
老師您好，是這樣的一個問題，安川伺服驅動器驅動，伺服電機，伺服電機帶主軸，主軸有一個同步輪是32齒的，模數是1公分，軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器，我想用這個編碼器的數值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個數，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機移動的距離，和增量編碼器的讀數，利用這兩個已知條件可以算出來嗎

引用

引用第7樓rongbing于2016-04-05 21:39發表的  :
您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200，我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等，謝謝各位了