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整個(gè)流程就是：把料盤放在夾具上，然后y軸運(yùn)動(dòng)，X軸向左運(yùn)動(dòng)，上下氣缸下行，夾料氣缸夾好料，上下氣缸上行，X軸向右運(yùn)動(dòng)到位，夾料氣缸松開(kāi)，料進(jìn)行焊接夾具，焊接氣缸下行，焊接放電，焊接氣缸上行，頂料氣缸上行，把料頂起，右邊送料氣缸左行，夾料氣缸夾料，然后送料氣缸右行，夾料氣缸放下料，料掉到盒子里.
兩個(gè)伺服，6個(gè)氣缸
松下FPX C60T 松下伺服，威倫TK6070 IP
大家說(shuō)說(shuō)這個(gè)工程報(bào)多少錢。接線程序調(diào)試一起

引用

引用第11樓1935807118于2016-03-29 21:29發(fā)表的  :
我可以說(shuō)句實(shí)話嗎？就樓主這種設(shè)備，在深圳這種一線城市，接線帶編程，3K大把人干，甚至再少幾百都有人干的，雖然我也希望能收個(gè)萬(wàn)八千的，但事實(shí)上沒(méi)有那么美好的��！

別赫我�。�！