97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

整個(gè)流程就是：把料盤放在夾具上，然后y軸運(yùn)動(dòng)，X軸向左運(yùn)動(dòng)，上下氣缸下行，夾料氣缸夾好料，上下氣缸上行，X軸向右運(yùn)動(dòng)到位，夾料氣缸松開(kāi)，料進(jìn)行焊接夾具，焊接氣缸下行，焊接放電，焊接氣缸上行，頂料氣缸上行，把料頂起，右邊送料氣缸左行，夾料氣缸夾料，然后送料氣缸右行，夾料氣缸放下料，料掉到盒子里.
兩個(gè)伺服，6個(gè)氣缸
松下FPX C60T 松下伺服，威倫TK6070 IP
大家說(shuō)說(shuō)這個(gè)工程報(bào)多少錢。接線程序調(diào)試一起

老實(shí)說(shuō)想請(qǐng)教下，定位模塊各私服參數(shù)的設(shè)置，大家是怎么完成的