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工控人家園 綜合討論 海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教~~~

星月傳奇

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樓主發(fā)表于: 2016-03-16 16:00

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客戶想要做模型模擬船或飛機的實際行駛狀態(tài)（顛簸狀態(tài)），這個顛簸狀態(tài)的數(shù)據(jù)是通過傳感器獲得，模型是用六自由度模擬平臺（六個伺服電缸）上裝個模型船，問題是如何把傳感器獲得的數(shù)據(jù)傳給模擬平臺的控制器從而控制6個伺服電動缸？描述不清楚，不知道大家能不能明白！！！謝謝~~~！

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2016-03-16 23:01

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以前碰到過類似的案子。。。。4d影院。。4個軸。。比你少兩個。。。這個控制不難。。。唯一要解決的就是位置更新時間。。也就是每秒需要定位的位置數(shù)量。。頻率高脈沖定位是肯定不行的

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2樓發(fā)表于: 2016-03-17 09:50

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引用
引用第6樓星月傳奇于2016-03-17 08:17發(fā)表的海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :

是的，就是類似4D影院搖擺座椅這種，但那種運動規(guī)律是自己設(shè)計的，而這種要模擬實際的海浪，客戶說海浪的運動規(guī)律他已經(jīng)收集了，具體以怎么樣的形式收集的不太懂~~~~~

呵呵呵。。。。。這個軌跡我算不來的，，，，得有專門的軟件算，，就是你客戶所說的運動規(guī)律，，，通過通訊的方式不停的給你幾個軸的位置，，你得到這些位置后就要去控制伺服運動了。。。問題就在這里。。。他每秒會給你多少個位置。。。要是多那就得要運動控制器才搞得來。。。。我上次做的一秒鐘20個位置。。脈沖的plc根本做不了。。。

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3樓發(fā)表于: 2016-03-17 16:46

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我以前做的數(shù)據(jù)電腦那邊已經(jīng)處理好了。。我只拿來用。。你這個要算那就還正麻煩。。。1個三位坐標靠6個伺服缸算出來。。。。必須要寫個東西專門算

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4樓發(fā)表于: 2016-03-17 16:53

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仔細想想，，，這個軌跡的計算，，才是重中之重啊，，，不單單是位置計算，，還要考慮到整個運動軌跡，，，越想月復雜，，樓主恐怕得專門找個做這些東西的專家啊教授啊什么的才行。。。。

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