97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

      現(xiàn)有一臺設(shè)備，四個伺服，帶動滾珠絲桿做往復(fù)定位，設(shè)備24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)。據(jù)客戶反映目前存在如下問題：
1.一臺伺服運行期間會出現(xiàn)定位偏差，需重新調(diào)整參數(shù)，每次加或減定位距離0.2mm（20個脈沖）左右。
2.有時停電一段時間，再打開電源，四個伺服的初始位置全部不在原位，有時可偏差10mm以上。
3.伺服運行跑位后，停電3-4個小時，再開電，運行正常。
出設(shè)備之前，跑過單軸大約8小時，監(jiān)控脈沖，所有的位置跑了1個脈沖。困擾許久。希望看到的能把你們懷疑的或者如果是你，你會確認(rèn)的點指出來，我挨著濾一遍

機械間隙，伺服本身的精度及線路干擾都會造成這些問題(如同增量編碼器就會出現(xiàn)往復(fù)誤差）。要求高還是考慮絕對值的伺服