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工控人家園 綜合討論 兩臺伺服剛性連接求控制方式

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chuangbin

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12樓發(fā)表于: 2016-11-23 00:24

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問題已經(jīng)解決用L02 CPU LD77MS4 做控制

mfjsx

專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)

級別: 家園�？�

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13樓發(fā)表于: 2016-11-23 09:35

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同步功能呀

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

hzhcdy

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14樓發(fā)表于: 2016-11-23 09:42

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好像很難一樣！�。≌娴氖潜娬f紛紜！
三菱帶B的驅(qū)動器都可以，同步驅(qū)動就可以了，連虛模式，插補模式都不需要，成功案例比比皆是。最低成本的是20SSC-H模塊就可以解決。在木工立刨上已經(jīng)很多年的應(yīng)用了！

hezhen880924

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15樓發(fā)表于: 2016-11-23 09:55

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運動控制模塊里有同步控制和凸輪控制，最好用總線或網(wǎng)絡(luò)型運動控制模塊，功能強指令方便。
找PLC供應(yīng)商過來談?wù)劮桨浮?/div>

zhaoxg

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16樓發(fā)表于: 2016-11-23 11:54

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一個控制器帶兩個電機試試

zhaoxg

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17樓發(fā)表于: 2016-11-23 11:59

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不明白什么樣的機械結(jié)構(gòu)有這么奇怪的要求？

rockyhuo

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18樓發(fā)表于: 2016-11-23 23:26

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用這樣的做法的，一個用位置模式，一個用力矩模式，試試這個

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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19樓發(fā)表于: 2016-11-24 10:22

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電氣方案，選擇帶有同步功能的中小型PLC 。

比如三菱fx5u支持4軸同步，松下fp-xh專用機型支持四軸同步。

僅供參考。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

hmilydyk

自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好

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20樓發(fā)表于: 2016-11-24 17:28

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一主一叢，用主伺服控制的分頻脈沖作為從伺服的輸入

玩家100

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21樓發(fā)表于: 2016-11-24 17:50

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問題解決了都不難，這個問題歸根結(jié)底是經(jīng)驗的問題

chuangbin

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22樓發(fā)表于: 2016-11-24 21:33

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不是用位置同步來做的，那樣驅(qū)動同一個軸的兩個電機都上使能會互相干涉

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