97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

                最近在學(xué)習(xí)步進(jìn)馬達(dá)，遇到這樣一個(gè)問題難住了請(qǐng)前輩們指點(diǎn)：通過文本任意輸入一個(gè)齒數(shù)假如24個(gè)齒存在D1里面在PLC里用除法指令算出每個(gè)齒之間角度為15度，步距腳1.8度的步進(jìn)馬達(dá)，這里請(qǐng)問是不是用15度除以1.8度得出轉(zhuǎn)動(dòng)15度所需脈沖？如果不是請(qǐng)前輩指點(diǎn)？
       還有一點(diǎn)是得出脈沖數(shù)有小數(shù)點(diǎn)時(shí)怎么處理？請(qǐng)前輩們不惜賜教，謝謝

想問下 你求轉(zhuǎn)15度需要的脈沖數(shù)干嘛？感覺如果不考慮驅(qū)動(dòng)細(xì)分?jǐn)?shù)的話電機(jī)轉(zhuǎn)的角度只能是1.8點(diǎn)整數(shù)倍，所以不可能轉(zhuǎn)到15度這個(gè)位置的。  我也是新手說的不對(duì)的請(qǐng)高手指出