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引用

引用第10樓jonny_jean于2015-12-16 18:34發表的  :

                     一為何要讓PLC去算速度後再給伺服,那PLC不是很累嗎?浮點運算等不夠硬的plc等還能做其他事嗎?
                         PLC只作速度回授值的偏移量修正,這樣就會快很多
                     二 在沒PLC前的電控櫃裡全是繼電器等功能還是可以達到的,可以的
                   給參考