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大家好：

請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題，我目前使用的是4軸的SCARA機(jī)器人進(jìn)行料件的吸取，在機(jī)器人的Z軸上想做個(gè)連接板，在連接板上裝2個(gè)吸盤來(lái)進(jìn)行吸取料件，在一個(gè)周期動(dòng)作中，機(jī)器人分別先后吸取兩個(gè)工件，現(xiàn)在存在的問(wèn)題，如何設(shè)計(jì)能避免兩個(gè)吸盤不發(fā)生干涉，也就是說(shuō)在吸取第一個(gè)工件后，進(jìn)行第二個(gè)工件吸取時(shí)，第一個(gè)吸盤不影響，請(qǐng)做過(guò)這方面的給予指教，非常感謝！

兩個(gè)吸盤是同一個(gè)真空控制嗎？分開(kāi)控制怎會(huì)有影響

同一平面的話結(jié)構(gòu)上可能要增加?xùn)|西避位，加個(gè)氣缸抬升之類的