97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

問題已經(jīng)解決,PE線引起的,拆掉PE線就正常了,應(yīng)該是整體接地未做好,
已安排電工檢查接地這塊了,感謝關(guān)注的朋友!






放大器J4,馬達(dá)HG-K43BJ,控制方式:脈沖加方向來控制,

說來也很奇怪,沒遇到的事遇到了也很高興,但偏偏發(fā)生在很忙的時(shí)候,說正事吧

設(shè)定參數(shù)PA01 PA06 PA07 PA13
當(dāng)速度恒定時(shí),只給脈沖,速度很慢,如果帶上方向的話,速度很快,這是一個(gè)現(xiàn)象.
另一個(gè)現(xiàn)象是轉(zhuǎn)動起來感覺有間斷現(xiàn)象,象卡了下似的,
還一個(gè)現(xiàn)象是脈沖個(gè)數(shù)感覺不受控,我給他5MM的距離,可是每次都走的距離不對,因?yàn)樗欧�較多,所以我換了下編碼器電纜試了下,現(xiàn)象依舊.

原以為是機(jī)械共振,就調(diào)了下PA09參數(shù),將數(shù)個(gè)調(diào)小,但沒有明顯的卡頓現(xiàn)象,但慣性很大,仔細(xì)看還是有卡頓現(xiàn)象,參數(shù)調(diào)大了,卡頓現(xiàn)象更嚴(yán)重.
PA08參數(shù)設(shè)為自動調(diào)整模式1,以前也一直這么做............
另外放大器還被我復(fù)位到出廠值,重新設(shè)置也不行,
請問下朋友,還有哪里我沒有考慮到的.請指點(diǎn).不勝感激!


PS:放大器,電纜,馬達(dá)為全新產(chǎn)品

這里的慢速了也不是很慢,和其它正常的伺服相比都是一樣的速度,其它可以,這個(gè)就不行,不知道什么原因.

慣量比匹配有問題，需要調(diào)整有關(guān)參數(shù)，使特性在不軟不硬之間。這樣你的這幾個(gè)問題都可以解決。