97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

大家好，
            發(fā)了兩篇帖子，無人回應，深感專業(yè)知識的欠缺，畢竟是非專業(yè)出生，小弟現(xiàn)提出一具體的新手問題，希望有人能給予解答，問題如下：

環(huán)境：伺服控制器+伺服放大器+PLC（A2USHCPU-S1）+觸摸屏，前三個都是三菱的

目的：想讓原點阻擋片直接停在光電開關內(nèi)，使用的Dog-type 模式原點回歸

所遇問題：回原點時有找原點的動作，沒有看到速度變低的爬行過程，直接用較高的速度停在了原點開關附近，最后直接在設定的原點回歸方向上的最大位置處停止，超限，以上過程中，接近開關是有輸出的

1，請問Dog-type Reference Return模式下，原點回歸需要設置哪些參數(shù)如何設置，才能停在原點光電開關內(nèi)部？
       參數(shù)設定：
               (1)最大速度減速時間（200ms）,計算出的理論值（267ms）
               (2)參考點距離機器零點的偏移量（0）
               (3)參考點網(wǎng)格按照10mm絲杠螺距設定
               (4)參考點網(wǎng)格屏蔽量(0)
               (5)參考點距網(wǎng)格偏移量(0)
               (6)爬行速度(100mm/min)
               (7)其余參數(shù)我使用默認值，+限和-限值都為0，PSW 位置開關都沒有設置

以上用語都是自己翻譯的，不專業(yè)請大家見諒。

忘了寫第二個問題了，

2，請問伺服的原點到達信號，是否就是指的是Z相信號？

那伺服軟件里面，伺服控制器輸出的原點到達信號應該是什么？

我這里是用的增量編碼器，是不是可以理解在機器上電的時候，就要建立零點位置（位置輸出為0的位置）和各個軸運動的坐標范圍，而原點只是在這個坐標系里面的一個點而已是吧？

參考點是基于零點的話，那我如何設定機械零點呢，是先JOG移動到零點位置，然后關機，再開機就是零點么？或者說，一個增量式電機如何讓原點動作停在一個光電開關的范圍內(nèi)？參數(shù)該如何設定？

先謝謝你的答復，感謝。

采用Dog-type Reference Return 模式回原點，不是只要配置參數(shù)就可以了么？程序里面就是調(diào)用ZRN這樣的伺服控制命令就可以了么？

還需要專門寫一個伺服控制器的回原點程序么？