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假如我控制一臺步進電機要走100mm.分十次走每次10mm.十次走完了.返回也一樣每次10mm.向前走我會寫，返回不知道怎么寫了。就是正轉(zhuǎn)10次反轉(zhuǎn)10次。用相對指令反轉(zhuǎn)要是負(fù)數(shù)，復(fù)位反轉(zhuǎn)我都寫的是-9999999。精準(zhǔn)走我不知道怎么寫。請教下大家，謝謝！

步進電機有個反轉(zhuǎn)信號輸入，反轉(zhuǎn)時接通反轉(zhuǎn)信號