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目前
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如果操作人員操作太多，就需要機(jī)器人記錄好暫停時(shí)，加工程序的運(yùn)行節(jié)點(diǎn)，機(jī)器人還要寫一套復(fù)位到節(jié)點(diǎn)的程序，當(dāng)PLC發(fā)送自動(dòng)暫停復(fù)位時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行到記錄的節(jié)點(diǎn)位置后，跳轉(zhuǎn)到加工程序的節(jié)點(diǎn)位置，等待啟動(dòng)指令，聯(lián)機(jī)運(yùn)行。當(dāng)然還是要考慮安全問題，防止碰撞，最好是先手動(dòng)調(diào)整到記錄節(jié)點(diǎn)大致的位置，再復(fù)位到記錄節(jié)點(diǎn)位置。具體要看機(jī)器人是否能實(shí)現(xiàn)。