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麻煩各位前輩幫幫忙：從一個點開始，以直徑為100mm，繞 X 軸逆時針（或順時針）
旋轉180度。也就是說，用三菱的PLC，怎樣控制兩個步進電機，走出半圓的軌跡？應該怎樣編程？
不勝感激

我做過這個項目QD75P2或P4，帶圓弧插補都可以，方法:三點控制圓弧，0度起始點X(D0)Y(D2)，，90度點X(D4)Y(D6)，，180度X(D8)Y(D10)
D4=D12半徑，，D6=D12半徑，，D8=D12*2直徑，，D10=D2（在同一直線上）