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我的設(shè)備用的伺服器是三菱MR-J3-100B，設(shè)備不管是待機(jī)狀態(tài)時(shí)還是運(yùn)行狀態(tài)時(shí)總是會(huì)報(bào)16的警（我查說明書解釋是編碼器故障，編碼器和伺服器之間通訊重現(xiàn)錯(cuò)誤），我更換過新伺服器，問題解決不了，每次關(guān)機(jī)重新啟動(dòng)后報(bào)警會(huì)消除，不過過一會(huì)還會(huì)再次報(bào)警，請(qǐng)問哪位大俠見過這種情況，我該怎么處理，謝謝！

主要是編碼器線壞占得比例大，百分之90以上，通常伺服電機(jī)到放大器之間編碼器線是兩根插接的，把伺服電機(jī)上短的先換換試試，因?yàn)槲襥曾經(jīng)遇到過多次，拆下來肉眼看不出來，最后換上新線正常了，短線纜不貴，80元左右/根，試試吧