97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅動器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現象：每次PLC發出的指令脈沖數與伺服接收的脈沖數不等，導致每次的位置都不同，從伺服驅動器參數中讀取所得結論。
以前是可以的，后來出現上述情況
現更換了CN1接線，PLC,，伺服驅動器，編碼器線，電機電源線�，F還是定位不準。從驅動器讀出的脈沖數不同。
PLC監控脈沖：D8140
伺服驅動器監控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

定位的位置是脈沖數量來確定的，檢查了電子齒輪比，增益等參數，也沒有發現問題。

設備有接地，哦，筆誤，是D8340，通過查看后確定的D8340值，回原點指令DSZR后來監控它的值的變化
每次定一個點后看伺服的脈沖值與PLC的脈沖值，每次都不同，相差小的時候位置就差不多。,

是用的集電極方式，不是差分方式，

謝謝各位大神幫忙，以前沒有這么嚴重，現在是有時定得準，有時定不準。真是冧煩啊！

謝謝各位大神幫忙！