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第一次做怎么大的機(jī)器，控制7個(gè)步進(jìn)馬達(dá)，外加CCD檢測(cè)系統(tǒng)，和一大堆氣缸。我選用FX3U-128MT的控制器，外加4個(gè)FX2N-1PG，海泰克PWS6800C的觸摸屏。老是感覺(jué)自己水平太低，如果選用歐姆龍CP1H的PLC兩個(gè)的話(huà)成本應(yīng)該沒(méi)有那么貴，但是用歐姆龍的控制器實(shí)在沒(méi)有把握一定能搞好，心里誠(chéng)惶誠(chéng)恐，感覺(jué)實(shí)在對(duì)不住老板。工控友友們，要完成這種控制選什么樣的控制器成本性?xún)r(jià)比要高一點(diǎn)呢？