97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

壇友好，小弟用的是三菱40MT控制松下A5伺服驅動器，參數，連線都設置正確，遇到下面一個問題。
正常的驅動指令如DDRVI都能按照意思往正確方向運動，然而我的復位指令DZRN在執行的時候，監視模式下脈沖的數量是正確的在減少（靠近原點感應器），但實際負載卻在向著遠離原點感應器的方向運動。求幫助。圖片太大。。。。

修改伺服驅動器上的脈沖方式，正的改負的，負的改正的。