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我現(xiàn)在使用的是增量式編碼器伺服，程序里邊是用的相對(duì)位置定位指令，我想使用絕對(duì)位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大俠指點(diǎn)

我是FX3u兩軸控制的y0和y1為什么我在監(jiān)控D8359當(dāng)前位置監(jiān)控是發(fā)現(xiàn)其反向的時(shí)候怎么不減少還是在增加，我已經(jīng)在正向開(kāi)始的時(shí)候?qū)�D8350用原點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行清零了。請(qǐng)各位師傅指點(diǎn)

在設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行的時(shí)候我已經(jīng)使用DZRN指令回過(guò)原點(diǎn)，我以前指令用是的相對(duì)定位，現(xiàn)在我想改編成絕對(duì)定位，但是我在線監(jiān)測(cè)當(dāng)前位置寄存器D8359的時(shí)候發(fā)現(xiàn)在正方向是增加計(jì)數(shù)的但是在反方向怎么還是加計(jì)數(shù)�。课腋悴幻靼�，請(qǐng)各位大師指點(diǎn)！

舉個(gè)例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4   中D200始終為正值，在執(zhí)行指令之前執(zhí)行SET Y4，然后開(kāi)始執(zhí)行指令，那么此時(shí)當(dāng)前值寄存器D8340數(shù)值一直在增加。
那么其中D200位正值，在指令執(zhí)行前執(zhí)行RST Y4，然后開(kāi)始執(zhí)行指令，那么請(qǐng)教各位
指令能這樣執(zhí)行嗎?
此時(shí)D8340是在增加還是在減小呢?

但是我程序中這樣是可以執(zhí)行的啊所以我搞不明白為什么d8340計(jì)數(shù)的增減是由誰(shuí)來(lái)決定的
我RST y4后執(zhí)行指令后是反方向運(yùn)行的？
請(qǐng)指教9樓的師傅