97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

本人現在想用臺達伺服電機實現角度控制，伺服驅動器設定為位置模式，編碼器位數為17位，設置電子齒輪比為128，即想讓PLC發1024個脈沖，電機走一圈，電機后面接減速器，減速比為70，問題是當脈沖周期為20微妙時PLC發7290個脈沖減速器的軸轉30度，而當PLC發的脈沖周期為200微妙時，同樣讓減速器的軸轉30度，可是需要的脈沖數為3641，實在是想不出是什么原因，求各位大神給予解答。另外還有一個問題是脈沖發完后，電機要延遲一段時間才能轉到相應的角度。