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復(fù)制新接了一臺(tái)機(jī)，用的是XC3 32T的PLC，控制松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器做位置和力矩控制。把上臺(tái)已經(jīng)生產(chǎn)機(jī)器的PLC程序下載進(jìn)去，機(jī)器不動(dòng)。于是我把上臺(tái)機(jī)器的脈沖線X0 X1接到這臺(tái)機(jī)的伺服脈沖線上，以控制伺服動(dòng)作，上電手動(dòng)居然動(dòng)了，說明伺服那邊沒問題，程序也沒問題，唯的一問題是這臺(tái)PLC不發(fā)脈沖。為什么同樣的程序同樣的PLC，我復(fù)制的這臺(tái)機(jī)PLC卻不發(fā)脈沖了？

伺服驅(qū)動(dòng)器是有參數(shù)的