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伺服回原點需要z相脈沖，但是z相脈沖有幾個問題一直不明白
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么，自己完成回原點么
2、如果要靠PLC接受z相脈沖，那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
3、如果靠PLC接受z相脈沖，完成回原點，那么伺服里面急的圈數和脈沖數，怎么清零
請大神告訴我一下，自己弄了好久都不明白！

,怎么沒有人給我解答一下呢！

,謝謝各位的解答，我明白了！如果要靠z相脈沖回原點的話，一定要把z相脈沖接到plc上，用程序控制！