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引用

引用第3樓rockyhuo于2014-12-10 00:40發表的  :
電磁制動和緊急停止都不要用,因為這個容易燒毀放大器的,而且這些都不是給伺服控制用的,只是作為安全應用上的
直接給伺服一個停止信號,這個是最快的了,還有調節里面的參數,使伺服響應高.正常的伺服可以達到幾十毫秒能停下來,最好的還加制動電阻,把急速降速的能量給消耗.