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三菱HG-SR352(B)電機,工作內(nèi)型轉(zhuǎn)臺形式,
半閉環(huán)情況下,空載不抖動;
帶負(fù)載后轉(zhuǎn)臺發(fā)生抖動;
求各位大蝦幫忙解決,謝謝!

引用

引用第7樓flower0911于2014-12-16 21:28發(fā)表的  :
1樓大俠那種減速機精度高哇!

以前做過有轉(zhuǎn)盤項目，用的是電產(chǎn)新寶的高精度減速機還可以。

電機抖動問題：先調(diào)整下自動響應(yīng)，，用MR Configurator2讀出來伺服電機參數(shù)，看看參數(shù)中的負(fù)載慣量比，適當(dāng)增大，然后在微調(diào)位置環(huán)和速度環(huán)（需將自動調(diào)整模式改為手動模式），達到精度要求即可。詳細(xì)說明見手冊！也可以用MR Configurator2監(jiān)控電機曲線來判斷！

所以要用MR Configurator2讀出電機運轉(zhuǎn)的參數(shù)啊，看看慣量比到底是多少來判斷電機是否合適！

還有用法蘭安裝形式的減速機，會存在小軸帶大盤嗎。我想機械工程師設(shè)計的時候，不會傻不拉幾還用普通軸向的減速機，來帶大盤吧！