97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

如題目。。。PLC是pmron NJ系列 伺服是omron G5系列EtherCAT
現(xiàn)在伺服速度是3000轉(zhuǎn)，加速度也是3000 減速度也是3000
絲桿加絲桿螺母帶負(fù)載啊
發(fā)現(xiàn)伺服停止的時(shí)候整個(gè)設(shè)備都有一點(diǎn)震動(dòng)，加減速到2000轉(zhuǎn)就好了好多，1000轉(zhuǎn)就沒(méi)有震動(dòng)了
這個(gè)應(yīng)該是慣性了問(wèn)題了吧無(wú)解吧這個(gè)應(yīng)該跟汽車急剎車一個(gè)原理吧
順便表?yè)P(yáng)小日本，伺服第一個(gè)到第二個(gè)位置到第三個(gè)位置，中間居然看不出卡頓，行云流水啊。
比IAI電缸還牛逼