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剛接觸信捷，各位大神請教一下信捷XC3 指令：DPLSR  D4000 D3000 Y0 Y2 中Y2為方向控制，請問是不是Y2 方向信號ON時伺服可正轉(zhuǎn)，Y2 方向信號OFF時伺服可反轉(zhuǎn)？如何用這條指令控制伺服電機正反轉(zhuǎn)呢？謝謝！

信捷的PLSY指令帶不了Y2，臺達的可以，三菱的也不能帶，信捷如果一定要用這個指令的話只能根據(jù)需要另外單獨控制Y2。
信捷的PLSR可以，如果是DPLSR D4000 D3000 Y0 Y2就對了，D4002的值為正，Y2就置ON，D4002為負Y2就OFF，D3000為加減速時間。

PLSY需要正轉(zhuǎn)就像這樣，不需要就把out Y2那行刪掉

你這標(biāo)題和內(nèi)容不對照啊，標(biāo)題是DPLSR，內(nèi)容卻是DPLSY，祝你好運