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          廠里有臺松下FP-X  C60R的PLC由于輸出點(diǎn)沒了，我們準(zhǔn)備換新PLC，當(dāng)時(shí)我們自己把程序打開看了下，覺得應(yīng)該買個(gè)新的PLC將程序拷進(jìn)去就能用，誰知道老是報(bào)故障，運(yùn)算錯(cuò)誤，ERR紅燈一直在閃，換會(huì)原來的PLC就沒事。在線看了一下，新PLC里面確實(shí)缺少運(yùn)算的數(shù)據(jù)。。
     機(jī)器是自動(dòng)剪板機(jī)，外部有3個(gè)編碼器作為機(jī)器行走的位移信號。脈沖的。與PLC相連的是威綸的觸摸屏。   求大神幫忙解決一下。。

脈沖輸出口進(jìn)行設(shè)置沒有？還要原點(diǎn)信號IO口