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現有一個光電開關，一個接近開關，三個電磁閥，輸送工件的傳動是一直在打開的，當光電開關檢測到工件時，說明工件盤上已經裝上工件，當接近開關第一次檢測到工件盤時，噴槍1打開0.5S，當接近開關檢測到第二次時噴槍2打開，當接近開關檢測到第三次時噴槍三打開，要注意的一點就是，比如第二個電磁動作了，前面光電又檢測到工件了，還是要按照次序電磁閥打開，不能漏噴，，，，請大家考慮考慮，看起來簡單做起來不一般，你們自己也可以動手試試，有什么好的程序也可以上傳程序大家共同學習學習。。。。

輸送傳動加編碼器

樓主地軌線嗎   一般的噴涂設備是有編碼器的  每把槍的噴涂范圍都可以設定  槍噴的開始位置和結束位置   大多數都是用移位指令