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剛接觸伺服不久，看了QD75的手冊(cè)介紹的參數(shù)計(jì)算設(shè)定方法，可是我怎么實(shí)驗(yàn)都不行。
我測(cè)試的環(huán)境就是QD75帶MR-J3-10A驅(qū)動(dòng)器，想要角度定位，可是按照說(shuō)明書里的介紹設(shè)定QD75參數(shù)總是不對(duì)呀，從早上上班整到下班頭都搞暈了也沒想明白。
哪位高手指教一下，到底是AP設(shè)置錯(cuò)誤還是AL設(shè)置錯(cuò)誤。沒有減速機(jī)，就直接以伺服馬達(dá)軸為觀察對(duì)象

引用

引用第1樓3853222于2014-03-16 09:03發(fā)表的  :
1；現(xiàn)在是走的位置不對(duì)還是一點(diǎn)都不走呢？
2；定位模塊與伺服接線是否正確？
3；（到底是AP設(shè)置錯(cuò)誤還是AL設(shè)置錯(cuò)誤）是什么意思？
4；檢查下伺服參數(shù)設(shè)置是否正確，QD75用初始設(shè)置都會(huì)動(dòng)的（只是走的能否達(dá)到要求）。看看  Q D75案例程序吧。

有動(dòng)作能動(dòng)，接線也沒問題。我第一次寫，因?yàn)闆]有外接結(jié)構(gòu)所以就想試試用馬達(dá)軸定位角度學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。但是我按照手冊(cè)設(shè)定的參數(shù)，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈的回饋脈沖是4000，AL設(shè)定為0.36，倍率為1000，0.36X1000不就是等于360度嗎。然后我寫了定位程序，用ABS不管是跑270度跑90度還是0度，馬達(dá)都只是很緩慢的轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn)。我感覺應(yīng)該是這三個(gè)參數(shù)設(shè)定得有問題吧，不是寫不出順控程序，是參數(shù)不怎么會(huì)計(jì)算，按照手冊(cè)的計(jì)算出來(lái)不對(duì)，是我沒理解手冊(cè)的意思吧

引用

引用第2樓baiqrmai于2014-03-16 12:12發(fā)表的  :
QD75帶MR-J3-10A驅(qū)動(dòng)器   能帶嗎？？？？

J3的不能用QD75帶？

我頂，繼續(xù)希望有人能通俗的解答下，馬達(dá)每轉(zhuǎn)的位移量以及倍數(shù)的設(shè)定方法

引用

引用第8樓stincen于2014-03-18 09:58發(fā)表的  :
還有你的倍率，一般情況為默認(rèn)，只有在參數(shù)不好調(diào)整，才用倍率來(lái)放大

你好，如果我倍率默認(rèn)，AP按照編碼器分辨率262144設(shè)定，QD75里AP只能設(shè)定五位數(shù)，我是不是就應(yīng)該設(shè)定成26214？
然后AL設(shè)定為0.036？

引用

引用第11樓stincen于2014-03-20 09:11發(fā)表的  :
一下忘記不是QD75M了，你可以用QP里設(shè)定的每轉(zhuǎn)分辨率搭配伺服驅(qū)動(dòng)器里的電子齒輪比設(shè)定。希望能幫到你。
應(yīng)該說(shuō)得很明確了。自己領(lǐng)悟

Thank you！你提醒了我還有驅(qū)動(dòng)器的齒輪比了，一直專在QD75的參數(shù)里沒考慮驅(qū)動(dòng)器了

引用

引用第10樓qiangaizhu于2014-03-19 22:58發(fā)表的  :
1. QD75D能帶J3--A  
2.你設(shè)置軟件行程限制是錯(cuò)誤的 下限是0  上限應(yīng)該359    

我用的定位模式是ABS直線，定位地址的范圍不會(huì)超過(guò)359.9999的，我只是圖方便就打了個(gè)0，對(duì)定位無(wú)影響的