97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

工藝要求：
1.X軸運行一段距離（可設(shè)定速度與距離）

2.X軸再運行一段距離同時Y軸同啟同停，且按一定比例運行（比例和速度可設(shè)）

3.反向運行2和1步驟

4.Z軸運行一段距離（可設(shè)定速度與距離），運行完后再從1開始。

本人剛接觸運動控制，不知道怎么控制軸，今天查找了下，好像要運用什么PLSY 指令發(fā)脈沖，還有D8140之類的。
請各位過路神仙看下，能編出第一條，也算是好的，謝謝各位了

PLSY   D0    D2    Y000          將速度寫入D0，將距離寫入D2。指令執(zhí)行完畢標志M8029。D8140是存的Y000發(fā)送的脈沖個數(shù)。