97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

我做了一設備，出現一問題，我采用的是臺達伺服電機控制一移栽機來吸板料工件，動作順序是：移栽機在等待位等待，工人把板料用叉車叉到位（80張），啟動設備，移栽機橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復工作直到把工件洗完。現在有個問題，在吸料位吸板，隨著板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準確。這個問題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現在采用的是吸板后提升到原點，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過了原點，這樣在放料位就不準確，請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝

高速中斷！