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我在面試的是遇到一個問題，有一送料機構，伺服電機帶動1個100mm直徑的滾輪，要達到1米/分鐘的速度，請問如何使用計算公式轉換得到伺服電機的頻率，請各位指教，O(∩_∩)O謝謝。

伺服電機的運行頻率與脈沖當量有關系
如
脈沖當量=0.001mm
脈沖當量=0.01mm
脈沖當量=0.1mm
脈沖當量=1mm
設定不同的脈沖當量 則伺服電機在指定時間，運行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm   周長=3.1416x100=314.16mm
要達到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

設定不同的脈沖當量 既可算出伺服電機的頻率要達到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

不錯，學習了

  一般大部分國產的伺服電機的編碼器的條紋數都是2500
進口的伺服電機的編碼器分辨率較高，各品牌還不一樣。歡迎論壇朋友補充完整，請勿灌水！謝謝！

  

  

  

  

  
  

不好意思，發錯了