97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

現在有個小的工程,,平時只是需要通過編碼器控制伺服的轉速,這個不用經過PLC來控制,但是在特殊的情況,主機臺停止(編碼器就不動),需要伺服電機以規定的速度轉100圈后停止,這個我是這樣實現的,脈沖的信號分別用編碼器和PLC兩個來控制,使用兩個中繼分別切換控制脈沖,這樣行不,最怕的是中繼長久的對于脈沖信號有無影響,伺服的定位不用要求不高,或者有無其他更加好的控制方法,

工程要求是伺服要跟隨編碼器速度來轉,在不跟隨編碼器轉的時侯,要求在設定速度走100轉(這個可以通過設定改變),伺服停止.就這么個功能.

完全可以的， 直接通過控制字來控制伺服驅動器，走電子齒輪模式，還是走位置模式，簡單的要死的