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1. 工件姿態(tài)調(diào)整自動線的組成與功能
2. 工件姿態(tài)調(diào)整自動線主要由間歇式上料裝置,傳送帶,姿態(tài)監(jiān)測裝置,工件反轉(zhuǎn)裝置等功能單元以及配套的電氣控制系統(tǒng),氣動回路組成,
3. 要求:隨機(jī)擺放的工件金屬制品經(jīng)間歇式上料裝置依次推出到偉送帶上,工件偉送過和中經(jīng)姿態(tài)監(jiān)測裝置識別,開口向下的工件直接向前傳送,開口向上的工件則經(jīng)工件反轉(zhuǎn)裝置反轉(zhuǎn)后再繼續(xù)前進(jìn).
4. 工件姿態(tài)調(diào)整自動線的控制功能.
1 工作模式
自動線具有兩種工作模式:自動.手動
(1) 自動模式:能自動完成工件的姿態(tài)調(diào)整與傳送
(2) 手動模式:可分別控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作,便于調(diào)試
2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式
(1)傳送帶采用交流異步電動機(jī)驅(qū)動,可調(diào)速
(2)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用微型直流電機(jī)驅(qū)動,無需調(diào)速
(3)其他直線運動機(jī)構(gòu)均采用氣動器件,
3傳送帶的節(jié)能運行與自動停機(jī)
傳送帶在有料傳送時高速運行,傳送完畢若料架中無工件則轉(zhuǎn)低速運行,低速運行一段時間仍無料則停機(jī),
4人機(jī)界面監(jiān)控功能
(1) 可自動統(tǒng)計并顯示總數(shù),反轉(zhuǎn)數(shù)
(2) 能設(shè)定傳動帶的高.低速工作頻率
(3) 能實時監(jiān)測傳送帶驅(qū)動電機(jī)的頻率
(4) 對自動線運行狀態(tài)有相應(yīng)文本提示或狀態(tài)指示
(5) 安全保護(hù)功能
(6) 運動機(jī)構(gòu)不能發(fā)生碰撞
(7) 具有緊急停機(jī)功能,
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
