97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

               我在做QD75D與J3-A的位置控制，模塊與伺服的接線  如圖                      211
  




             然后我在絕對(duì)位置系統(tǒng)上的接線是按照  如圖          




          在PLC中的順控程序是按照 如圖 編寫      [upload=1]
        

    程序只是跟實(shí)際情況下的軟元件使用不一樣，其他都一樣。然后伺服的PA03參數(shù)我改成了0001 或者是0002的情況下，順控程序在執(zhí)行的時(shí)候都會(huì)出現(xiàn)213報(bào)警。不知道是怎么回事。
     [upload=2]     順控程序中的x47和X48信號(hào)為ON。D44數(shù)值為1。K1Y50數(shù)值為3 。我看到輸出模塊上Y50 Y51有信號(hào)。順控程序執(zhí)行一周期以后,會(huì)出現(xiàn)報(bào)警213 。我的伺服PD01參數(shù)是0C04（伺服開(kāi)啟SON常ON）

這是順控程序

我查了報(bào)警代碼，他的解釋是  
  
    我覺(jué)得接線應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，順控也是跟著手冊(cè)來(lái)的，不知道問(wèn)題在哪，不知道誰(shuí)試過(guò)沒(méi)有，伺服參數(shù)哪些還需要設(shè)置