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最近接到一案子，伺服控制電鉆。要求慢進(jìn)N毫米，再快速退，再快進(jìn)到N-X毫米，再慢進(jìn)N毫米；如此循環(huán)直到設(shè)定的深度到達(dá)。
初步想了一下，實(shí)現(xiàn)不太難，但只想到所有動(dòng)作分解成一段段的，比如快進(jìn)到慢進(jìn)要分解成兩個(gè)動(dòng)作，這樣有些煩瑣，求更簡(jiǎn)單解決的思路。

用1PG，支持定位變速。設(shè)定好鉆孔深度，快速進(jìn)給距離，工進(jìn)距離，自動(dòng)計(jì)算循環(huán)次數(shù)和最后一次工進(jìn)距離。如果用位置判斷肯定會(huì)超過(guò)的。

還有，鉆孔是不用反轉(zhuǎn)的，攻牙才要反轉(zhuǎn)。鉆孔反轉(zhuǎn)只會(huì)將屑往里擠，排不出
所以要懂工藝