97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 這條指令時，在感應到x004后延時0.5s后使y001得電，
這樣伺服馬達就會反轉退出原點，在剛退出原點的時候使用m8029來斷開回原點指令。這時候
原點就是現在的位置了，但是后面使用drva來控制馬達運轉，馬達只會朝一個方向走，不理解，請
各位大大給小弟上一課，解答這個問題。
   另外，求各位大大有二次回原點的指令能發我一份嗎？我想要一個能夠精確回原點的實例，最好不是
靠Z相找原點的。在這先謝謝各位
   我郵箱2355450803@qq.com

在這問題時，你可以復位時采用一個SFC的S？當反方向走完時要RST  Y1   。在在后邊用DDRVA就可以了。或者復位也用DDRVA   1樓說的反正是正確的。