97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

先用DZRN指令尋參考點，然后用DDRVI指令，雙向點動時觀察兩者相符。（D8140與伺服中的指令脈沖累積比較）
然后用PLSV指令，在運行較長一段距離后，執行DDRVI 絕對定位指令，定位點與參考點有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問題1：伺服中的指令脈沖累積是雙向計數的吧？即正轉時累加，反轉時累減
問題2：如果脈沖不符，是否是干擾所致，按現在所見，應是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線？
問題3：電子齒輪比不能整除，跟定位時位置不能重合有沒有關系？

1.先查編碼器線是否有問題
2.電子齒輪比是否正確