小弟最近在調(diào)試一個(gè)關(guān)于伺服的項(xiàng)目
系統(tǒng)由一個(gè) 【歐姆龍NC213】的伺服定位模塊驅(qū)動(dòng) 兩個(gè)【三菱MR-J3-350A】的伺服放大器，（開始操作區(qū)域是500）
以X軸為例 現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是 我要定位到某一位置A ，在A點(diǎn)我做了個(gè)接近開關(guān)作為X軸中斷進(jìn)給信號(hào)，之后我在程序中MOVL 了47000個(gè)脈沖到D508中，到達(dá)A點(diǎn)后監(jiān)視D532中的值，即X軸當(dāng)前的位置，D532中的值是46220，隨后我把47000改為了46220，理論上應(yīng)該能停止A點(diǎn)，但是當(dāng)我用程序從原點(diǎn)跑到A點(diǎn)時(shí)，MOVL了46220個(gè)脈沖卻沒(méi)走到A點(diǎn)就停了，想問(wèn)下這是什么問(wèn)題？
我還做了另外個(gè)試驗(yàn)，就是MOVL的值一直是47000，還是定位到A點(diǎn)，然后監(jiān)視D532的值，卻發(fā)現(xiàn)多次定位到A點(diǎn)中斷時(shí)，D532里面的值卻不固定且不重復(fù)，有時(shí)甚至MOVL了47000個(gè)脈沖卻到不了A點(diǎn)了，這又是什么問(wèn)題呢？
以上兩個(gè)問(wèn)題有沒(méi)有師傅能幫忙講解下并給個(gè)解決辦法的，小弟感激不盡
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