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西門子SMART PLC  型號是ST40  做脈沖輸出    控制步進電機  
就是要求 步進電機電機  以每秒1000的速度 向前走多少步     向前走的數 是可以設定的。  

最近買了幾臺，做著玩的，本來做了個兩軸的伺服，現在又在做一個步進的，正在改，過兩天能完。很簡單的，軸不忙時，傳送數據，調用子程序，一看就明白了。
這里面有一個程序是突破20HZ限制的，磨床嗎，20HZ太快了。
密碼的事非常抱歉，是因為我沒注意到，沒打開看看。謝謝提醒！
此程序供參考，觸屏就不獻丑了，我也是近期剛接觸，以前用是三菱的，老板要我們換牌子，沒辦法呀，望見諒，謝謝！
好東西沒人識貨，刪了！