我做電工出身，做過外線電工，工廠維修電工，做過三菱PLC和觸摸屏，做過西門子PLC和觸摸屏，做過AB觸摸屏和PLC，也做過上位機監控。其實做任何單一的工程不可能把一個PLC的所有功能全用上。做過程控制一般用不到運動控制的指令，做運動控制又不容易用到過程控制的指令。做自動化可能也就只能做到這個程度了。當你做到一定高度以后，剩下的就是一邊做，一邊研究。遇到工程要使用新指令，你得仔細看手冊。就是這樣。
雖然我也做了這么多，但是我不是每一樣都精通。理解指令并不難，難得就是把很多指令組合在一起完成一個復雜的控制模型。比如說一個較大滯后的溫度控制，往往你用單級PID無法完成穩定的控制，你就得用串級控制或前饋量這些組合方式才能達到一個理想的控制效果。
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