三菱FX2N PLC串行通訊指令（FNC 80 RS）
串行通訊指令（FNC 80 RS）
1、指令格式： [RS D0 K8 D10 K8]
發(fā)送數據幀起始地址和數目 ↓
接收數據幀起始地址和數目
2、功能和動作：
※ RS指令是為使用RS232C、RS-485功能擴展板及特殊適配器，進行發(fā)送和接收串行數據的指令。
※ 傳送的數據格式在后面講述的特殊寄存器D8120設定。RS指令驅動時即使改變D8120的設定，
實際上也不接收。
※ 在只發(fā)送的系統中，可將接收數設定為K0。（K表示常數）
※ 在只接收的系統中，可將發(fā)送數設定為K0。
※ 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一時間必須保證只有一個RS指令被驅動。
※ 在一次完整的通訊過程中，RS指令必須保持一直有效，直至接收數據完成。
D8120說明：
※ 根據MD320的通訊協議，無幀頭和幀尾，則（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是計算機鏈接通訊時的設定項目，使用RS指令時必須設定為0。
※ RS485未考慮設置控制線的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP時，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※ 若PLC和變頻器之間的通訊參數如下：8位數據位，無校驗，2位停止位，波特率9600，無幀頭無幀尾，無協議模式，則D8120=H0C89（H表示16進制）（0000 1100 1000 1001B）
M8002
│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]
5、相關標志位：
※ M8122：數據發(fā)送請求標志
當PLC處于接收完成狀態(tài)或接收等待狀態(tài)時，用脈沖觸發(fā)M8122，將使得從D0開始的連續(xù)8個數據被發(fā)送。當發(fā)送完成后，M8122自動被復位。當RS指令的驅動輸入X0變?yōu)镺N狀態(tài)時，PLC就進入接收等待狀態(tài)。
※ M8123：數據接收完成標志
當M8123置位時，表明接收已經完成，此時需要將接收到的數據從接受緩沖區(qū)轉移到用戶指定的數據區(qū)，然后手工復位M8123。復位M8123后，則PLC再次進入接收等待狀態(tài)。
如果指定的接收長度為0，則M8123不動作，也不進入接收等待狀態(tài)。從這個狀態(tài)想進入接收等待狀態(tài)，必須使接受長度≥0，然后對M8123進行ON→OFF操作。
※ M8129：通訊超時標志
接收數據中途中斷時，那個時點開始如果在D8129中規(guī)定的時間內不再重新開始接收，作為超時輸出標志M8129變?yōu)镺N狀態(tài)，則接收結束。M8129需手工復位。
4、收發(fā)數據的順序控制程序
│ M8000
│──||────────── [ RS D0 K8 D10 K8 ]
│
│發(fā)送請求脈沖
│──||────────── [ 寫入發(fā)送數據的內容 ]
│ │─── [ SET M8122 ]
│ 發(fā)送請求，發(fā)送完成后自動復位
│ M8123
│──||────────── [ 處理接收數據的內容 ]
│ │─── [ RST M8123 ]
│ 接收完成后，手工復位
│
※ 超時時間：
在進行通訊時，例如我們設置的通訊超時時間為50ms，則D8129=K5（K表示常數，在D8129中默認單位為10ms）。
M8002
│──||────────── [ MOV K5 D8129 ]
復位M8129指令
M8129
│──||────────── [ RST M8129 ]
注意事項：
1、發(fā)送完成→接收開始或接收完成→發(fā)送開始的中間，須設置下述的OFF時間。
FX1S：2個掃描周期以上； FX2N：100us以上。
2、PLC在接收數據時，將直至該接收完成后才能進行發(fā)送。
3、起始數據接收后，直至接收完成標志M8123轉為ON之前為接收中，此時不能執(zhí)行
發(fā)送要求。
※ M8161：8位/16位選擇
當M8161為OFF時，數據幀處理的是16位有效數據，也就是一個字包含兩個有效的信息字符，發(fā)送和接收都是先低字節(jié)后高字節(jié)順序。
當M8161為ON時，數據幀處理的是8位有效數據，也就是一個字包含一個有效的信息字符，放在低字節(jié)中，高字節(jié)信息忽略。例如用8位數據處理模式，則：
M8002
│──||────────── [ SET M8161 ]
特殊寄存器
描述
D8120
通訊格式設置
D8122
需要發(fā)送的剩余數據的個數
D8123
接收數據的個數
D8129
數據接收超時值
M8000
運行監(jiān)控（常通）
M8002
初始脈沖接通
M8121
數據發(fā)送等待標志，用于其他通訊方式
M8122
數據發(fā)送請求標志
M8123
數據接收完成標志
M8129
通訊超時標志
M8161
8位/16位數據處理模式轉化標志
※ 如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP時，需設定D8120的(bit11,bit10)=(1，1)。否則接收到的數據和發(fā)送的數據一樣。
※ 使用FX2N-285BD模塊時，通訊接收完成的判斷標準如下：接收的字節(jié)數達到指定的接收長度或者接收到指定的結束字符。由于FX2N-485BD模塊在做RS485通訊時，RDA連接SDA，RDB連接SDB，發(fā)送的信號同樣會回到接收線上，因此接收完成標志會產生兩次（第一次接收的字符為發(fā)送的字符，第二次接收的信號才是變頻器的應答信號），務必小心處理。
※ 發(fā)送、接收標志的處理：發(fā)送啟動只需要一次，即置位一次M8122，通訊指令RS需要長期驅動，直至發(fā)送和接收都完成。發(fā)送完成后M8122自動復位，接收完成則M8123置位。處理完接收數據后，需對M8123手工復位。
※ 超時標志的處理：接收數據途中中斷時，如在D8129指定的時間內不再重新開始數據接收，做為超時輸出標志位M8129變?yōu)镺N，則接收結束。M8129不能自動復位，需手工復位。
※ 協議內容
該串行通信協議定義了串行通信中傳輸的信息內容及使用格式。其中包括：主機輪
詢（或廣播）格式；主機的編碼方法，內容包括：要求動作的功能碼，傳輸數據和錯誤
校驗等。從機的響應也是采用相同的結構，內容包括：動作確認，返回數據和錯誤校驗
等。如果從機在接收信息時發(fā)生錯誤，或不能完成主機要求的動作，她將組織一個故障
信息作為響應反饋給主機。
※ 應用方式
變頻器接入具備RS232/RS485總線的“單主多從”PC/PLC控制網絡。
※ 總線結構
(1)接口方式：RS232/RS485硬件接口
(2)傳輸方式：異步串行，半雙工傳輸方式。在同一時刻主機和從機只能有一個發(fā)送 數據而另一個只能接收數據。數據在串行異步通信過程中，是以報文的形式，一幀一幀發(fā)送。
(3)拓撲結構：單主機多從機系統。從機地址的設定范圍為1~247，0為廣播通訊地址。網絡中的從機地址必須是唯一的。
※ RTU幀格式（詳見MD320串行通訊協議）
START（無幀頭）
3.5個字符時間
從機地址ADR
通訊地址：1~247 ，廣播地址：0
命令碼CMD
03：讀從機參數；06：寫從機參數
數據內容DATA（N-1）
資料內容：
功能碼參數地址，功能碼參數個數，功
能碼參數值等。
數據內容DATA（N-2）
……
數據內容DATA0
CRC CHK高位
檢測值：CRC值。
CRC CHK低位
END（無幀尾）
3.5個字符時間
※ 變頻器設置：
F0-02 =2， 命令源選擇為通訊方式給定；
F0-03 =9， 頻率源選擇為通訊方式給定；
FD-00 =5， 波特率選擇為9600；
FD-01 =0， 無校驗：數據格式<8,N,2> ；
FD-02 =1， 變頻器地址為1；
FD-03 =10， 應答延時10ms；
FD-04 =0.0，通訊超時時間0.0s。
※ 接線方式
首先將FX2N-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接；然后RDA接變頻器通
訊卡的485+，RDB接變頻器通訊卡的485-。
※ 程序構架
X0閉合→置位M0→發(fā)送1#機運行命令→置位M1→發(fā)送1#機運行頻率命令（50.00%）
X3閉合→置位M3→發(fā)送廣播停機命令
※ 程序說明
1. 通訊格式[D8120]：波特率9600，無校驗，8位數據位，2位停止位，無幀頭和幀
尾；使用FX2N-485-BD通訊模塊。
2. M8161置位表示8位處理模式，其適用于FNC76（ASC）、FNC80（RS）、FNC82
（ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD）指令。
3. 通訊超時[D8129]設定為10ms。
4. X0閉合→置位M0→發(fā)送1#機運行命令→置位M1→發(fā)送1#機運行頻率命令(50.00%)
X3閉合→置位M3→發(fā)送廣播停機命令。
5. P0子程序為CRC校驗程序。
滬公網安備31010802001143號
