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今天調(diào)試一個直線電機(jī)，左右有限位開關(guān)，當(dāng)我把電機(jī)放到原點(diǎn)時，啟動私服電機(jī)，運(yùn)行正常來回運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)行到中間位置是突然斷電，再送電啟動的時候（位置不在原點(diǎn)了），它就直接到限位開關(guān)了，意思就是不按以前的線路走了，走的超過距離了，不知是什么原因，應(yīng)該如何解決呢？？？

注意原點(diǎn)是絕對位置還是相對位置。