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使用三菱FX-20GM ，進(jìn)行兩軸定位控制，兩軸手輪參數(shù)一致，X軸手輪所發(fā)送的脈沖正常，Y軸手輪所發(fā)脈沖不正常，一會(huì)有，一會(huì)多發(fā)脈沖，一會(huì)少發(fā)脈沖，一會(huì)又沒(méi)有脈沖，已經(jīng)排除了手輪和連線的問(wèn)題，不知道是什么問(wèn)題，江湖救急啊。。

按樓上說(shuō)的看看脈沖數(shù)是否一致，然后看看是不是機(jī)械丟步造成的。