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http://www.lnwcd.cn/read-gktid-1421940.html即日起開始對三菱FX系列PLC的主要應(yīng)用指令進行簡單介紹。
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1- 條件跳轉(zhuǎn)【CJ】Conditional Jump
CJ指令可以使程序從CJ指令開始到指定的指針之間的順控程序不執(zhí)行，該指令可以縮短掃描周期和執(zhí)行使用雙線圈的程序。
跳轉(zhuǎn)位置的指針用P指針編號標(biāo)記，但不能使用P63，該指針表示向END步跳轉(zhuǎn)。
編輯P指針時，在GX Developer軟件中將光標(biāo)移動到梯形圖母線的左側(cè)，直接按鍵盤ENTER鍵激活指令輸入框，輸入指針編號。指針的編號不能重復(fù)。
可以用CJ指令向上跳轉(zhuǎn)，但程序繼續(xù)執(zhí)行到CJ指令后又會再次返回，如此反復(fù)執(zhí)行會導(dǎo)致掃描周期時間超長，引起看門狗定時器錯誤。
2- 子程序調(diào)用【CALL】Subroutine Call
在順控程序中對需要多次使用的一段程序可以單獨編輯為一個子程序，使用子程序調(diào)用指令CALL執(zhí)行該段程序。CALL一般需要與FEND指令和SRET指令配合使用。
子程序調(diào)用的指針與跳轉(zhuǎn)指針都使用P指針，但兩個指令不能調(diào)用同一個指針編號。
子程序要寫在主程序結(jié)束之后，主程序結(jié)束使用FEND指令進行標(biāo)記。子程序編輯完后要用SRET指令返回CALL指令處。
CALL指令與CJ指令很大的不同在于CJ指令跳轉(zhuǎn)到P標(biāo)記后，程序往下執(zhí)行不再返回CJ指令，而CALL指令跳轉(zhuǎn)到P標(biāo)記，執(zhí)行到SRET指令后程序還要返回CALL指令，再往下執(zhí)行CALL指令之后的程序。
在子程序中也可以再次調(diào)用其他子程序，這種指令用法也叫做嵌套，子程序內(nèi)的CALL指令最多允許4層嵌套。
3- 子程序返回【SRET】Subroutine Return
子程序返回指令無需驅(qū)動條件，該指令直接接在梯形圖母線上。執(zhí)行了CALL指令后，必須使用SRET指令返回到主程序。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
